Marketing speak, zic ei că are ceva "adaptiv" and stuff, dar tot kindof random se mișcă. Își face o idee cam de cât de mare e camera, ca să știe cât de mult are de aspirat, dar e relativă. Chestia e că are senzori IR de distanță în față (ăștia de obicei merg la mai puțin de jumătate de metru), și senzori IR și piezo de praf (dacă găsește o zonă cu mai mult praf dă de mai multe ori pe-acolo). Știe și cât mișcat din fiecare roată, dar nu își poate da seama cât de mare e eroarea acumulată din mișcări (ex: dacă e cu o roată pe covor și una pe parchet, are tracțiune diferită și sigur nu va merge drept - pentru așa ceva n-are senzori). Singurele care pot face mapping real sunt cele cu cameră video, pentru că își pot da seama cât de cât unde sunt și au un feedback mult mai bun legat de cât se mișcă.
Vezi că dock-ul trebuie pus într-un loc ușor accesibil (ei zic să fie la mijlocul unui perete). Eu îl am într-un colț, cu vizibilitate foarte bună, și tot îl găsește foarte greu (la stilul că dacă-l pun la 2 metri de dock și apăs butonul de dock, poate dura și 5 minute până reușește, uzual mai dă o tură prin baie și dormitor înainte să ajungă înapoi în sufragerie). Dacă biroul are picioare, șansele-s mari să-l găsești în celălalt colț al casei când s-a lămurit că nu poate să ajungă la încărcat.